검색 상세

경찰오토바이 시뮬레이터에 관한 연구 : 경찰오토바이 시뮬레이터에 관한 연구

A Study on Police Motorcycle Simulator

  • 안동혁 ( AN DONG HYOUK, 경찰인재개발원)

초록/요약

경찰오토바이 시뮬레이터에 관한 硏究 A Study on Police Motorcycle Simulator 安 東 爀 東新大學校 大學院 컴퓨터學科 켬퓨터학 專攻 (指導敎授 : 鄭 良 權) 디지털사회에서 다양하고 지능화되고 있는 범죄에 대응하기 위한 경찰의 신속한 출동은 매우 중요하다. 범죄현장 등 긴급한 상황에 출동하는 오토바이 운전요원의 교육은 실전중심의 체험을 통해서 얻어지는 매우 어려운 과정으로 실제상황을 고려한 가상훈련 시스템이 요구된다. 이를 위해서는 운전 연습기능, 일반 순찰기능, 긴급 상황 등 위기 대응훈련까지 모두 실습으로 이루어져야한다. 현재 중량이 400Kg 이상인 대형경찰오토바이를 사전교육 없이 사용하는 것은 매우 위험한 교육방법이며 그동안 많은 문제점을 안고 있는 현실이었다. 따라서 본 논문에서는 경찰교육 과정에서 요구되는 훈련용 오토바이 가상훈련 시스템의 시뮬레이터를 제안하고 구현하였다. 경찰오토바이 시뮬레이터는 현실감 있고 신뢰성 있는 신호전달을 위해 현재 경찰에서 사용 중인 실제 오토바이 캔버(BMW-1200RT)를 기반으로 서보시스템을 동일하게 적용될 수 있는 방법에 대한 연구와 정밀한 운동방정식을 적용하여 실시간으로 해를 구하였다. 이를 통해 (1) 안전교육과 조작실기 훈련을 할 수 있고 (2) 훈련생에 대한 평가에서 일반적인 평가와 훈련의 성격에 따른 평가로 구분하여 측정 가능하다. 본 논문은 경찰오토바이 운전요원들의 훈련 시 항상 위험성이 내포된 실전 경험을 어떻게 교육과정에 도입할 것인가에 대한 해답을 찾기 위한 관점에서 시작되었으며 제안된 방법을 적용한 결과 교육훈련용에 적합함을 확인할 수 있었다.

more

목차

제목 차례

I. 서론 1

II. 관련 연구 3
2.1 연구 배경 3
2.2 연구 범위 및 방법 5
2.3 오토바이 운전의 특징 8
2.4 시뮬레이터 운동역학 10
2.4.1 시뮬레이션 동역학 10
2.4.2 자이로스코프 효과 12
2.4.3 좌표계간의 변환 13
2.4.4 오토바이의 동역학적 구성 15
2.4.5 동력전달 방법 39
2.4.6 가변 관성능률 46

Ⅲ. 경찰 오토바이 시뮬레이터 구성안 52
3.1 시뮬레이터 설계 52
3.1.1 시뮬레이터 캐빈 54
3.1.2 운전조작 장치 56
3.2.3 운전조작 인터페이스 요소 및 구성 62

Ⅳ. 제안시스템 구현 65
4.1 운동 시스템 구현 65
4.1.1 시뮬레이터의 서보 시스템 65
4.2 영상 및 음향 시스템 구현 70
4.2.1 영상 시스템 70
4.2.2 음향 시스템 73
4.3 교관 및 관제 시스템 74
4.4 운영 소프트웨어 구성 79
4.4.1 소프트웨어 구성 79
4.4.2 모드 단위 운영 소프트웨어 80

Ⅴ 제안시스템 평가 및 결과 85
5.1 운동 시스템 85
5.1.1 운동 시스템 평가 85
5.1.2 운동 시스템 평가 결과 86
5.2 영상 및 음향 87
5.2.1 영상 시스템 평가 87
5.2.2 영상 시스템 평가 결과 88
5.2.3 음향 시스템 평가 89
5.2.4 음향 시스템 평가 결과 89
5.3 교관 및 관제 시스템 90
5.3.1 교관 및 관제 시스템 평가 90
5.3.2 교관 및 관제 시스템 평가 결과 91
5.4 운영 소프트웨어 92
5.4.1 운영 소프트웨어 구성 평가 92
5.4.2 운영 소프트웨어 구성 평가 결과 93

Ⅵ. 결론 94

참고문헌 96

Abstract 99

more
반출 Meta View 목록